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[外观设计]地面信息分发设备-CN202130532386.1有效
发明人：付盈贺;高利民;黄开明;郭子剑 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面信息分发设备。2.本外观设计产品的用途：用作一种数据通信基站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地面信息分发设备

[发明专利]一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法-CN202111568823.0在审
发明人：严军荣;王一骁;简建民;胡腾;孙振 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法，其识别地面异常方法包括步骤：获取鞋子附近地面的信息，包括地面的平坦性信息、地面的松动信息和地面的坑洼信息；根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度；根据地面的松动信息计算地面松动影响度；根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度；根据地面平坦性影响度和/或地面松动影响度和/或地面坑洼影响度计算地面异常评估值并以此判断鞋子附近地面是否具有异常。本发明解决了如何识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的问题。
一种识别地面异常智能方法

[发明专利]全息街景实时共享架构-CN201810372758.6在审
发明人：贺林;延浩;关庆生 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种基于地面信息共享与多源信息对比的智能驾驶控制架构：包括智能车辆、地面信息发射基站；其特征在于所述智能车辆可以分析对比地面信息发射基站发送的地面信息、自身采集到的地面信息、附近一定范围内其他智能车辆发送的信息，实时解读分析多源信息，进而控制自身驾驶动作；所述地面信息发射基站，可以覆盖一定范围，在该范围内的智能车辆共享地面信息发射基站发送的地面信息。本发明的优点是：路面信息由地面发射基站统一发送，实现地面信息共享，确保每台智能车辆获取的地面信息是一致的，提高了路面信息的可靠性；智能汽车可以通过多种途径获取路面信息，提高了信息的准确性；该架构极大提高了智能车辆的通用性
地面信息智能车辆发射基站路面信息发送多源信息共享架构地面发射分析对比控制架构实时共享智能驾驶智能汽车全息基站解读采集驾驶覆盖分析统一

[实用新型]一种核事故早期地面辐射场同化系统-CN201920568138.X有效
发明人：耿小兵;绪梅;袁彪;陈琳;王良瑜;张力军;罗霞 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核事故早期地面辐射场同化系统，包括：地面辐射场信息输入器、地面辐射场信息计算处理器及地面辐射场同化输出器；其中，地面辐射场信息输入器，与地面辐射场信息计算处理器相连接，地面辐射场信息计算处理器，与地面辐射场信息输入器及地面辐射场同化输出器相连接；地面辐射场同化输出器，与地面辐射场信息计算处理器相连接。
地面辐射场信息计算处理器输出器输入器同化本实用新型核事故同化系统辐射场预测

[发明专利]地面标志提取的方法、模型训练的方法、设备及存储介质-CN201810427093.4有效
发明人：舒茂 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面标志确定的方法，包括：获取点云灰度图，点云灰度图包含路段地图；运行标志提取网络模型，从路段地图中获取地面标志信息，标志提取网络模型用于提取路段地图中所包含的地面标志，地面标志信息包括标志提取模型提取到的每个地面标志的信息，地面标志为在路段地面上标记的行车指示信息；根据地面标志信息，从每个地面标志中确定目标地面标志。本申请实施例采用标志提取网络模型获取路段地图中的地面标志信息，并根据地面标志信息确定路段地图中的地面标志，从而提高了路段地图中地面标志的效率和准确度。
地面标志提取方法模型训练设备存储介质

[发明专利]一种基于危化品仓库用防火方法、装置及电子设备-CN202111064799.7有效
发明人：俞在洪 -专利权人：杭州宏欣安全科技有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本申请涉及仓库防火的技术领域，尤其是涉及一种基于危化品仓库用防火方法、装置及电子设备，其包括获取仓库地面存储区域信息；基于所述仓库地面存储区域信息，获取地面存储区域温度信息；对仓库内空间进行空间测温，获取仓库内空间温度信息；获取地面区域预警温度信息，若所述地面存储区域温度信息大于等于所述地面区域预警温度信息，发出地面温度报警信息；获取仓库内空间预警温度信息，若所述仓库内空间温度信息大于等于所述仓库内空间预警温度信息，发出空间温度报警信息
一种基于危化品仓库防火方法装置电子设备

[发明专利]图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置-CN200680001394.6有效
发明人：中村正树;宫岛孝幸;中村元裕 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
图像识别装置方法以及使用定位车辆控制导航

[发明专利]地面感应控制方法、地面感应装置和地面感应控制系统-CN201710352969.9有效
发明人：李晓云;戴友平 -专利权人：深圳市微付充科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面感应控制方法，包括生成感应信息，感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，将感应信息发送至机器人，以使机器人根据感应信息获取当前位置标识信息，根据当前位置标识信息确认当前位置，根据当前位置和控制信息执行对应的任务操作。此外，还提供一种地面感应装置和地面感应控制系统。上述地面感应控制方法、地面感应装置和地面感应控制系统，克服了机器人在清扫传统地面时无法实现指定位置和区域的定点任务操作的缺点。
地面感应控制方法装置控制系统

[发明专利]一种清洁地面的方法及扫地机器人-CN201811450473.6有效
发明人：李昂;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种清洁地面的方法及扫地机器人，所述清洁地面的方法包括：获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，提取地面清洁前图像的特征信息，提取地面清洁后图像的特征信息，根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定清洁不佳区域本发明获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，分别提取地面清洁前图像和地面清洁后图像的特征信息，然后根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定出清洁不佳区域，并重新对该清洁不佳区域进行清扫，提高清洁质量。
一种清洁地面方法扫地机器人

[实用新型]一种地面平整信息检测传感器及地面平整信息检测系统-CN202020177115.9有效
发明人：胡炼;蒙世博;臧英;罗锡文;赵润茂;李兆丰;焦晋康;关锦杰;陈高隆;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器及及地面平整信息检测系统，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本实用新型进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本实用新型的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估
一种地面平整信息检测传感器系统

[发明专利]一种获取地面图像识别输出地面高程的方法-CN201910660884.6有效
发明人：刘崇朴;刘珉恺 -专利权人：西安米克跨界信息科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理，特别是对地面高程获取的图像处理，确切讲是一种获取地面图像识别输出地面高程的方法,其特征是：至少包括：图像获取单元，图像获取单元获取地面图像信息，依据获取的地面图像信息获取地面平整信息，依据获取的地面平整信息确定信息输出；所述的图像获取单元是手机或飞行器。它提供一种利于获取地面图像识别地面高程的方法，以便在没有测距设备的情况下实现获取高程和场景信息。以便在行走看手机时，随时检测出路面高低不平状态，根据路面高低不平状态人情况，给出提示信息。
一种获取地面图像识别输出高程方法

[发明专利]一种卫星用户终端的数据接收方法-CN201410022550.3有效
发明人：郑铸东 -专利权人：航天数字传媒有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星用户终端的数据接收方法，包括步骤一，地面服务器向卫星发送需要推送的文件数据，所述地面服务器记录所述文件数据的原始文件信息；步骤二，所述卫星接收所述文件数据，并向地面广播所述文件数据；步骤三，地面监测终端接收所述文件数据，所述地面监测终端记录接收文件信息，所述地面监测终端与所述地面服务器连接，将所述接收文件信息发送至所述地面服务器；步骤四，所述地面服务器比较所述原始文件信息和所述接收文件信息，获得单独缺失文件信息；步骤五，比对所有单独缺失文件信息，获知共同缺失文件信息，所述地面服务器向卫星再次发送共同缺失文件。
一种卫星用户终端数据接收方法

[发明专利]一种卫星用户终端的数据接收方法-CN201410022632.8有效
发明人：郑铸东 -专利权人：航天数字传媒有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星用户终端的数据接收方法，包括步骤一，地面服务器向卫星发送需要推送的文件数据，并记录原始文件信息；步骤二，卫星接收文件数据，并向地面广播文件数据；步骤三，地面监测终端接收文件数据，并记录接收文件信息，地面监测终端与地面服务器连接，将接收文件信息发送至地面服务器；步骤四，地面服务器通过比较原始文件信息和接收文件信息，获得单独缺失文件信息；步骤五，比对所有单独缺失文件信息，获知局部共同缺失文件信息，根据局部共同缺失文件信息确定局部共同缺失文件；步骤六，由接收到局部共同缺失文件的地面监测终端发送文件至没有接收到局部共同缺失文件的地面监测终端。
一种卫星用户终端数据接收方法

[发明专利]基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置-CN201811141937.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识地面站匹配信息显示样式信标设备飞行器图像信息位置坐标信息发送技术效果充电桩匹配充电拍摄

[发明专利]地面信息的语义性描述方法-CN201910273803.7有效
发明人：刘瑜 -专利权人：杭州晶一智能科技有限公司
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：公开一种地面信息的语义性描述方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，处理器设置路面状况快速检测方法，包括以下步骤：获取深度信息z=f1(X,Y)；投影点的摄像机坐标为(x，y，z)，并计算x和y；计算地面信息图f2(3(X,Y)进行优化处理;用二值图f3(X,Y)与优化f2(X,Y)；扫描地面信息图该方法将原始距离信息进行精炼，形成语义描述算子方便移动机器人及其他协同工作的机器人使用。
地面信息语义描述方法

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